| 类型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| 运行时系统 | 集成运动控制系统 | ● | ● | ● | |
| 多任务处理 | ● | ● | ● | ||
| 数据管理 | 代码、数据、剩余数据、用户数据 | ● | ● | ● | |
| 保留 | 启动项目 | ● | ● | ● | |
| 作为压缩归档文件的可编程逻辑控制器项目 | ● | ● | ● | ||
| 内存和移动存储器中的用户数据 | ● | ● | ● | ||
| 支持 | 功能模块 | 2 | 4 | 4 | |
| 系统事件 | ● | ● | ● | ||
| 探头 | ● | ● | ● | ||
| 用户内存 | 总计：代码、数据 | MB | 12 | 24 | 36 |
| 剩余内存 | 总计：系统、用户 | kB | 256 | 256 | 256 |
| 板载诊断和设置 | |||||
| 状态显示（boot、Sercos、测试） | 显示器 | ● | ● | ● | |
| 错误、警告、信息、系统复位 | ● | ● | ● | ||
| 以太网设置（IP 地址） | ● | ● | ● | ||
| 电压检测、监视器 | ● | ● | ● | ||
| 继电器输出准备就绪 | ● | ● | ● | ||
| 维修工具 IMST | ○ | ○ | ○ | ||
| 机载通讯接口 | |||||
| Sercos III | 自动化总线 | ○ | ○ | ○ | |
| PROFIBUS | 主机 | ○ | ● | ● | |
| 从机 | ○ | ● | ● | ||
| PROFINET IO | 控制器（主） | ○ | ● | ● | |
| 设备（从） | ○ | ● | ● | ||
| EtherNet/IP | 扫描器（主） | ▼ | ● | ● | |
| 适配器（从） | ○ | ● | ● | ||
| 以太网 TCP/IP 协议 | ● | ● | ● | ||
| 控制组 | Ethernet TCP/UDP/IP | ● | ● | ● | |
| 功能模块 | |||||
| 数量 | 2 | 4 | 4 | ||
| Realtime-Ethernet/PROFIBUS | ○ | ○ | ○ | ||
| 可编程限位开关 | ○ | ○ | ○ | ||
| 快速输入/输出 | ○ | ○ | ○ | ||
| HMI | |||||
| VCH | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ | |
| VEP | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ | |
| VPP, VPB | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ | |
| 输入/输出 | |||||
| 类型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| 板载 | |||||
| 快速数字输入 | 中断能力，标准 50 μs | 0 | 8 | 8 | |
| 快速数字输出 | 0.5 A，类型 500 μs | 0 | 8 | 8 | |
| 局部 | |||||
| 快速数字输入（功能模块 FAST I/O） | 中断能力，类型 40 μs | ○ | ○ | ○ | |
| 快速数字输出（功能模块 FAST I/O） | 0.5 A，类型 70 μs | ○ | ○ | ○ | |
| Inline（数字、模拟、继电器、技术） | 64 字节， 512 I/O | ○ | ○ | ○ | |
| 通过 Inline (IP20) 分散控制 | |||||
| Sercos III | 主板技术/功能模块 | ○ | ○ | ○ | |
| PROFIBUS | 主板技术/功能模块 | ○ | ○ | ○ | |
| 通过 Fieldline (IP67) 分散控制 | |||||
| PROFIBUS | 主板技术/功能模块 | ○ | ○ | ○ | |
| 通过 S67 (IP67) 分散控制 | |||||
| Sercos III | 主板技术/功能模块 | ○ | ○ | ○ | |
| PROFIBUS | 主板技术/功能模块 | ○ | ○ | ○ | |
| 逻辑控制 | |||||
| 类型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| PLC 运行时系统 | |||||
| Logic 2G 内核 | 依据 IEC 61131-3（含补充说明） | ● | ● | ● | |
| 项目组织 | 符合IEC 61131-3 | ● | ● | ● | |
| 加载和扩展 IEC-61131-3 应用 | ● | ● | ● | ||
| 任务管理 | |||||
| 任务可自由配置（优先级 0-20） | 循环、自由运行，事件受控，外部事件受控 | 10 | 20 | 20 | |
| 输入/输出过程图像的同步处理 | ● | ● | ● | ||
| I/O 过程映像的 Sercos III 同步处理 | ● | ● | ● | ||
| PLC 周期时间 | 与系统循环同步 | ms | ≥ 1 | ≥ 1 | ≥ 1 |
| 运动周期时间 | 命令值生成器 | ms | ≥ 2 | ≥ 1 | ≥ 0.5 |
| PLC 处理时间 | |||||
| 1000 个指令的典型处理时间 | 命令混合（实时、整数、Boolean 等） | µs | 35 | 30 | 5 |
| Boolean 运算 | µs | 20 | 30 | 5 | |
| 文字运行 | µs | 20 | 30 | 5 | |
| 驱动系统 | |||||
| 类型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| 电轴 | |||||
| IndraDrive | 含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED | ● | ● | ● | |
| IndraDrive Cs | 含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED | ● | ● | ● | |
| EcoDrive Cs | ● | ● | ● | ||
| Sercos Pack-Profile | ● | ● | ● | ||
| 控制通讯方式 | Sercos III | ● | ● | ● | |
| Sercos III - 周期时间 | 与Sercos 循环同步 | ms | ≥ 1 | ≥ 0.5 | ≥ 0.25 |
| 运动控制 | |||||
| 类型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| 驱动轴数 | 实际、虚拟、编码器、组 | 16 | 32 | 64 | |
| - | - | - | |||
| - | - | - | |||
| - | - | - | |||
| 同步（ELS – 电子总轴） | 虚拟轴（虚拟主轴） | ● | ● | ● | |
| 编码器轴（实际主轴） | ● | ● | ● | ||
| 实际轴（伺服驱动器） | ● | ● | ● | ||
| 动态同步 | ● | ● | ● | ||
| 主轴级联 | ● | ● | ● | ||
| 定位 | 单轴 | ● | ● | ● | |
| 电子传输 | ● | ● | ● | ||
| 电子凸轮 | 支持点列表（驱动器中， 1024 个支持点） | 4 | 4 | 4 | |
| 电子运动轨迹（控制器中，运动轨迹 16 个分段） | 2 | 2 | 2 | ||
| FlexProfile（在控制中，基于主设备/时间的移动轨迹， 16 分段） | 4 | 4 | 4 | ||
| 符合 PLCopen的运动命令（选择） | MC_MoveAbsolute | ● | ● | ● | |
| MC_MoveRelative | ● | ● | ● | ||
| MC_MoveVelocity | ● | ● | ● | ||
| MC_Home | ● | ● | ● | ||
| MC_CamIn, MC_CamOut | ● | ● | ● | ||
| MC_GearIn, MC_GearOut | ● | ● | ● | ||
| 扩展的运动命令（选择） | MB_ReadListParameter | ● | ● | ● | |
| MB_WriteListParameter | ● | ● | ● | ||
| MB_GearInPos | ● | ● | ● | ||
| MB_PhasingSlave | ● | ● | ● | ||
| MB_ClearAxisError | ● | ● | ● | ||
| MB_ClearSystemError | ● | ● | ● | ||
| 扩展系统功能（选择） | |||||
| 类型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| 可编程限位开关 | ● | ● | ● | ||
| PID 控制器 | ● | ● | ● | ||
| 温度控制器 | ● | ● | ● | ||
| 诊断 | |||||
| 类型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| 诊断（状态、警告、错误） | 功能模块（软件） | ● | ● | ● | |
| 参数访问诊断内存（软件） | ● | ● | ● | ||
| 通过显示屏（控制硬件）本地化 | ● | ● | ● | ||
| 轴监测 （如：功率、编码器、极限值） | ● | ● | ● | ||
| 诊断存储器（64 kB， 999 条消息） | ● | ● | ● | ||
| 适用于 IEC 应用的调试显示器 | ● | ● | ● | ||
| 工程和操作 | |||||
| 类型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
| IndraWorks | ○ | ○ | ○ | ||
| 维修工具 IMST | ○ | ○ | ○ | ||
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